vimperator - самый удобный плагин для firefox'а
позволяет сделать навигацию как в vim'е
можно вообще не использовать мышь
взять его можно тут http://vimperator.org/trac/wiki/Vimperator
рекомендую сразу прочитать хелп, для этого нужно просто нажать хелп
Базовые комбинации
o - пишет команду :open, остается только ввести адресс
O - пишет команду :open <текущий URL>
t - пишет команду :taboben
T - аналогично O
f - подсвечивает ссылки, для перехода нужно ввести номер или начальный набор символов, отвечающей данной ссылке
y - копирует текущий УРЛ в буффер обмена
p - открывает ссылку из буфера в текущей вкладке
P - тоже самое в новой вкладке

ну и множество других команд