Раньше я писал, как можно динамически монтировать устройства и хосты с помощью autofs. Этот способ не лишён недостатков, основной из которых — монтирование всегда из-под рута. А значит надо ставить рута в известность о своих паролях-ключах (то есть держать копию ~/.ssh и ~/.netrc в ~root), что далеко не всегда удобно, а кроме того вредно с точки зрения безопасности. Не говоря уже о том, что этот метод работает только если ты единственный, кто сидит за этим компом.