Печатать можно используя команду lp. а вот как это встроить в гном - не знаю, надо покурить мануалы.

Тогда достаточно написать небольшой скрипт, сложить его в ~/.gnome2/nautilus-scripts, дать права на запуск и тогда он появится в контекстном меню.
Допустим lp <file> выводит на печать <file>, тогда скрипт будет выглядеть следующим образом:
printfile.sh
#!/bin/sh
lp "$(pwd)/$1"
Жмем правой кнопкой на нужный нам файл, выбираем printfile.sh из списка доступных скриптов и идем забирать распечатку из принтера =)

мммммм разве прокатит? Так можно будет только plain text и ps печатать

Я проверил.. неее

Я только показал минипример как можно наутилус-скрипт написать.
А насчет печати ничего сказать не могу =)

Не работает =) оно не печатает ни обычные txt ни OO файлы.

возможно нужно использовать или
lpr
или
cupsdoprint
вместо lp

заглянул в man ooffice
Написано, что можно печатать файлы так ooffice -p filename

все подряд можно или только документы ОО и текстовые файлы?