Может dyndns? Открыть SSH порт, пробросив его прямиком на сервер. Разрешить аутентификацию только по сертификату одному пользователю. Можно будет рулить серваком из любой точки земного шара при наличии сертификата с собой.

У меня дома: бриджем, а не роутером, но...
1.Зарегистрировать имя на dyndns.org или no-ip.org
2.Настроить inadyn или noip2.
Для роутера, еще порты прокинуть.
И потом из дома ssh выбранное_имя.dyndns.org и ты на месте.
Это коротко, если надо по-подробнее, то обращайтесь

Ну было же вроде недавно... Вот оно по-моему...

Ну если айпи серый и за NAT у провайдера.
То я использовал 2 способа чтоб если что управлять домашней машиной на linux, а потом и домашним серваком:
1)Ставил jabber bota, который на LOR в 2 вариантах лежит.
Через него чуть чуть подправив ставил на закачку торренты и ставил таймер отключения компа, или если нужно было добраться до домашнего сервера то через jabber бота рулил и сервером, но так как там мощности мало на домашнем сервере, приходилось мощный комп оставлять включенным. А с ключами по ssh вроде как бот не работал поэтому и способ был не слишком актуальным.
2)Поэтому я купил VDS для блога и т.д, и настроил SSH-tunneling от VDS до компа.
и вуаля теперь я могу зайти со старой мобилы через gprs на ssh и управлять сервером.
Быстро, трафика мало жрет, и удобно.

Отфорвардить 22й порт сервера наружу, зарегистрироваться в сервисе, подобном noip или DynDNS, скачать клиент, запустить на сервере.

overssh достаточно

У меня модем вот так умеет, причем модем самый простой.