Вот мой опыт:
sudo aptitude install linux-rt
Груб нужно поправить. Лично я пользуюсь программой StartUp-Manager которая имеет простой и понятый графический интерфейс.
Для убунту все это есть в репах. Использовал это ядров как на 32-х так и на 64-х битных машинах, но только на десктопах. Вообще доволен, но ввиду того что понятия не имею в чем отличее от обычного ядра и как оно работает могу сказать лишь одно: Отклик приложений быстрее, работает стабильно уже как пол года.

Мне - для скорости работы. Не могу сказать что система тормозит, но часто при запущеном виртуальном сервере и открытом файербаге фаерфокс конкретно тупит, точнее тупил.

Чем плохо, что система будет быстро реагировать на пользовательский ввод? (;

Правильно замечено.
Собственно, если сходить в учебник и прочитать, что такое ОСРВ, то наткнём на определение "Программы в такой ОС отвечают в определённый промежуток времени, либо возвращается ошибка"(вольный пересказ). В случае с бортовым компьютером боевого истребителя, задержка в доли секунды может убить пилота, поэтому, если в определённое время не поступит ответа от программы, запускается механизм обработки ошибки(т.е. предусматривается такая возможность). Там это вынужденная мера, потому как если программа всё-таки выполнит требуемую задачу, но позже, этот результат уже не нужен. Ведь зачем мне в истребителе объём впрыскиваемого топлива в двигатель после того, как двигатель уже отказал?
На десктопе же, зачастую наоборот, важно, чтобы результат так или иначе был достигнут. Т.е. какой-нибудь тот же Firefox должен открыть в итоге даже очень перегруженную скриптами страницу, а не упасть в корку из-за задержек.
У не-rt и rt операционок разные назначения.

Ну и есть ещё один момент. Linux всё-таки не rt-ядро. Да и даже если патчами и костылями его доводят до такого, весь софт остаётся не приспособленным к такой работе. Таким образом, в действительности вы получаете странную смесь заместо операционной системы. Если уж хочется поиграться с ОСРВ, рекомендую посмотреть на QNX(вообще, к слову, очень интересная система - и открыта, и real-time, и лучшая реализация настоящего микроядра).

P.S. Разумеется ОСРВ используются не только в самолётах, но это я для наглядности привёл пример.

Можно подробнее? Чем характерно это ядро?

Насчёт производительности - спорно, но отклик на глаз и впрямь меньше.

Потому что загрузка процессора не полная. Когда достигните порога, тогда увидите, что начнется.

Ну попробуй, хозяин барин.

Просто мне непонятно зачем тянуть за уши осла к стене. СРВ - совсем не десктопы. Зачем ядро линукс-РВ пихать в десктоп?

С обычным может случиться что-то непонятное. РВ ядро достаточно просто хорошенько загрузить, чтобы вызвать если не отказ системы вообще, то сильное снижения эффективности его работы, т.о. и работы системы в целом.

Хотя, пожалуй, лазая в тырнетех и сидя в жабере его так не загрузишь. Поэтому, видать, и работает.

читаем тут