а для чего?

На локальном компе достаточно обычного консольного hg, а для удаленного хранения репозиториев отлично подходит bitbucket.org. Его удобная особенность - неограниченное количество приватных репозиториев.

Ещё один любитель отвечать на совсем другой вопрос.

У нас в корпоративной сети, например, нет bitbucket.org. Или предлагаете взять его исходники, потрахаться с Джангой и Пистоном и самим запустить?

hg help serve

Там будет написано, как запустить вики и тикеты, как у Битбакета?

wiki и тикеты - это уже совсем другая тема разговора, абсолютно никакого отношения не имеющая к mercurial.

Может и не совсем в тему...
Я пробовал git, для взаимодействия с одним коллегой. Было лень поднимать SVN или настраивать что бы то ни было, поэтому я воспользовался локальным репозиторием гит, и выложил в его в общую папку на dropbox.
В итоге - минимум телодвижений, ничего, кроме собственно пакета git (ну и дропбокса) на машину ставить не пришлось, а репозиторий поднят и отлично работает.

Я делал так, правда на виндовом сервере было дело и там из-за этого были пляски с симлинками на репозиторий. Если я правильно помню, то смысл был вот в чем: подымался sshd, у пользователей, прописанных в sshd был линк репозиторий. Минус что с правами вроде как не рулилось, т.е у всех были равные права на доступ к репозиторию.

В linux смысл такой-же я думаю.

Описано как сделать по ссылке ниже.

Я делал разделение доступа средствами файловой системы. У каждого разработчика ssh-аккаунт, на папку с репозиторием выставлены права. По ссылке описано подробнее.

Есть такая вот штука Indefero.net

Я правда так и не собрался попробовать...

А может ты это ищешь: http://mercurial.selenic.com/wiki/PublishingRepositories ? Сейчас задумался о переходе с svn на hg, тоже искал, как его на сервере ставить, hg serve как-то не очень.