от Витальки — Закачиваем с Youtube.com
Буду предельно краток. Расскажу с примерами.
youtube-dl
$ youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=5IfHm6R5le0 [-o новое_имя_ролика.flv]
Единственный минус в том, что имена файлов имеют вид кода ссылки. Так что очень желательно переименовать ролик сразу, иначе потом не разберетесь.
clive
$ clive http://www.youtube.com/watch?v=5IfHm6R5le0
Clive сразу после скачивания перекодирует ролик в mp4. Также дает нормальные имена файлам и позволяет качать видео с ресурсов GoogleVideo, SevenLoad, Break.
QtTube
QT-GUI для youtube-dl. Также имена файлма присваивает по коду ссылки, но в программе можно переименовывать сразу. Больше подходит для KDE'шников.