Есть проблема! — Выполнение скприпта под отдельным пользователем через ssh

Возникла тут необходимость сканировать с Raspberry Pi. Но вот как то нет под нее сетевого драйвера для эпсона, да и складывать файлы на карту памяти как то не очень хотелось, тк Пи используется в качестве тонкого клиента для подключения по RDP и ограничена по самое нехочу.
Написал скрипт, который можно запустить по ссш

оно выполняется там и рисует диалоги у нас с помощью zenity.

Так вот скрипт я написал, а вот завести пользователя, под которым можно бы подключаться по ссш без пароля (ключами ссш решаемо) и под ним выполнять ничего кроме скрипта (главный вопрос) - не могу :( Ну или могу, но не знаю как.