Для того чтоб собрать ядро без initrd необходимо при конфигурировании ядра, чтобы после запуска оно смогло дотянуться до корневого раздела без init-образа, нужно отключить "Device drivers -> ATA/ATAPI/MFM/RLL support" и включить "Device drivers -> Serial ATA (prod) and Parallel ATA (experimental) drivers" (не модулем),

потом зайти в этот раздел и включить поддержку Вашего чипсета/контроллера, а также нужно включить (опять же, не модулем) в разделе "Device drivers -> SCSI device support" опции "SCSI disk support", "SCSI CDROM support" и "SCSI generic support". Эти требования обуславливаются тем, что современные версии ядер Linux используют для доступа к накопителям (независимо от их реального физического типа) эмуляцию SCSI-устройств; в противном случае ядро не сможет подключить корневой раздел. Также не забудьте включить не модулем драйвер той файловой системы, которая используется на корневом разделе. Проверьте также, отключён ли пункт Kernel Debugging в меню Kernel Hacking - его включение существенно замедляет загрузку и работу ядра.

И собственно, самое главное - отключите параметр Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support.

Источник - не помню.