iwlist так то
Или нужен софт для вардрайвинга?

Нене. Просто монитор. Конкретная задача - походить по зданию и последить за уровнем сигнала до различных ТД. iwlist - не совсем подходит. Нужно нечто графическое или если консольное, то интерактивное, наподобии top для процессов.

А ну тогда kismet, wifi-radar или inSSIDer.
Или выбрать что понравится из списка http://www.securitylab.ru/software/1426/

wifi-radar не плох.

Хотел написать скрипт, реализующий то. что я хочу. Оказалось, что iwlist wlan0 scan видит только одну точку - ту, к которой я сейчас подключён. Что не так?
Нужно отключится ото всех ТД?

Проверить сейчас не могу - в консольке запущен скрипт на удалённой машине.

У меня на ath9k показывает все, даже скрытые.
Возможно зависит от драйвера.

У меня тоже ath9k, да и потом нетворк-менеджер то видит все точки всегда.

У меня тоже iwlist scan показал только текущую точку. Потом я попробовал запустить его от суперюзера (sudo iwlist wlan0 scan) и оба-на! Он показал все точки. Так что попробуй.

Так что как консольный вариант для бедных (при отсутсвии более вменяемых утилит) могу предложить такое:

watch 'sudo iwlist wlan0 scan | egrep "ESSID:|Address:|Channel:|Quality="'

Да! Оно работает!