Я рекомендую — apvlv - программа для просмотра PDF с vi-like хоткеями.

Бывает что люди, привыкшие к vim'у, привыкают и к использованию его хоткеев везде, где только можно. Когда такие люди становятся разработчика опенсорсного софта, получаются такие программы как apvlv.

При помощи apvlv можно просматривать (увы) только PDF файлы - DJVU в пролете...=(( Но зато как это можно делать! apvlv понимает основную часть vi-like хоткеев - такие как 'h', 'j', 'k', 'l', 'gg', 'G', ':q', ':help' и множество других.
Открыть документ в apvlv можно двумя путями. Первый (наиболее стабильный) - вызвать диалог открытия файла нажав 'o'. Второй путь - отобразить содержимое выбранного каталога, как pdf документ ('O') и открыть нужный документ в новой вкладке ('t'). У меня apvlv, увы, падал, при попытке открыть каталог, в котором нет pdf файлов.
Внешний вид apvlv:

Содержимое каталога, как PDF документ:

Вкладки:


Все настройки apvlv можно сохранить в файле ~/.apvlvrc. Допустимые параметры конфига перечислены в ':help', а формат конфига в man apvlv. Например, мой конфиг выглядит так:

1 2 3 4 5

set content = no set noinfo = no set scrollbar = no set visualmode = yes set zoom = fitwidth

В репозиториях арча apvlv в наличии. Если есть желание собрать apvlv из исходников, сайт проекта - http://apvlv.googlecode.com