Я рекомендую — Minitube

Minitube - qt приложение для просмотра youtube не требуещее flash.



К сожалению не поддерживает прямых ссылок - только поиск.

Сразу после установки пишет что нехватает кодеков - нужно установить следующие пакеты:

1	phonon-backend-gstreamer gstreamer0.10-ffmpeg gstreamer0.10-plugins-bad

репозиторий на launchpad: ppa:neversfelde/ppa

страничка на сайте автора.